本人环境OS X，使用Intellij IDEA
基于maven来创建webapp骨架，使用maven来管理项目有很多好处，具体的话请自行百度

首先确保maven已安装
终端下执行

mvn -v

1.打开IDEA，FIle- New project…

然后填写GroupId、ArtifactId，Version

直接next

完善项目目录结构
具体可参考官方Maven标准目录布局指南
src/main/java：开发目录
在java目录右键选择Mark Directory As里的Sources Root
此时java目录颜色会变成浅蓝色，只有将文件夹标记为Sources Root后，才能通过IDEA右键该文件夹后通过菜单直接在其下创建package和class。
src/main/resources：资源目录
资源目录下的文件是会被编译到输出目录下的。跟上面标记src/main/java目录的方法类似，若src/main/resources目录尚未被标记为Resources Root则需要手动将其标记为Resources Root。不过好像这个文件夹默认就已经被标注为Resources Root了。

这里加入Spring框架的依赖
编辑pom.xml文件，添加spring相关依赖

 dependency  groupId javax.servlet /groupId  artifactId javax.servlet-api /artifactId  version 3.1.0 /version  /dependency  !--spring相关包start--  dependency  groupId org.springframework /groupId  artifactId spring-web /artifactId  version 4.3.1.RELEASE /version  /dependency  dependency  groupId org.springframework /groupId  artifactId spring-webmvc /artifactId  version 4.3.1.RELEASE /version  /dependency  !--spring相关包end--  !--JSP标准标签库--  dependency  groupId javax.servlet /groupId  artifactId jstl /artifactId  version 1.2 /version  /dependency 

需要注意的是spring-web和spring-webmvc的版本要一致，不然的话可能会出现问题
后续需要其他jar包(如mysql,log4j等等)，再手动添加，Jar包搜索

添加依赖项后，Intellij IDEA会自动下载jar并放在里面External Libraries

如图所示正在下载中。。。

下载完成后即可看到External Libraries下多了相应的jar包

如果修改pom.xml后依赖不生效呢?

Intellij IDEA菜单栏 View－》Tool Windows－》Maven Projects
在Maven Projects中点击第一个按钮Reimport即可生效

编辑web.xml,内容如下

 ?xml version= 1.0 encoding= UTF-8 ?  web-app xmlns= http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee  xmlns:xsi= http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance  xsi:schemaLocation= http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd  version= 3.1  !--spring监听器--  context-param  param-name contextConfigLocation /param-name  param-value /WEB-INF/applicationContext.xml /param-value  /context-param  listener  listener-class org.springframework.web.context.ContextLoaderListener /listener-class  /listener  servlet  servlet-name dispatcher /servlet-name  servlet-class org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet /servlet-class  load-on-startup 1 /load-on-startup  /servlet  servlet-mapping  servlet-name dispatcher /servlet-name  !-- url-pattern *.form /url-pattern --  url-pattern / /url-pattern  /servlet-mapping  /web-app 

在WEB-INF下新增applicationContext.xml，内容如下

 ?xml version= 1.0 encoding= UTF-8 ?  beans xmlns= http://www.springframework.org/schema/beans  xmlns:xsi= http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance  xsi:schemaLocation= http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd  /beans 

再新增dispatcher-servlet.xml，内容如下

 ?xml version= 1.0 encoding= UTF-8 ?  beans xmlns= http://www.springframework.org/schema/beans  xmlns:xsi= http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance  xmlns:context= http://www.springframework.org/schema/context  xmlns:mvc= http://www.springframework.org/schema/mvc  xsi:schemaLocation= http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context-3.0.xsd http://www.springframework.org/schema/mvc http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd  context:annotation-config/  mvc:annotation-driven/  !--控制器所在的包--  context:component-scan base-package= com.mycontroller /  !-- 静态资源(js、image等)的访问 --  mvc:default-servlet-handler/  !--ViewResolver 视图解析器--  !--用于支持Servlet、JSP视图解析--  bean id= jspViewResolver >
java文件夹右键新增Package,名为com.mycontroller,接着新增HomeController.java
HomeController.java内容如下
package com.mycontroller;import org.springframework.stereotype.Controller;import org.springframework.ui.Model;import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMethod;@Controller@RequestMapping(value = /home , method = RequestMethod.GET)public class HomeController { @RequestMapping(value = /index , method = RequestMethod.GET) public String index(Model m) { return index //视图名为index
在WEB-INF/views下面新增index.jsp文件
 %@ page contentType= text/html;charset=UTF-8 language= java %  html  head  title Title /title  /head  body  这是home控制器的index视图 /body  /html 

设置tomcat
先设置Deployment选项卡
再设置Server
编译运行，再浏览器输入http://localhost:8080/home/index 即可看到效果